quelle distrib ? Tu veux le lancer au démarrage ou quand X démarre ?
Si c'est au démarrage rajoute le dans ton /etc/init.d/ puis utilise la commande rc-update ou update-rc.d selon ta distrib pour le démarrer à l'initlevel de ton choix.
Si c'est au chargement de X il te suffit de faire un fichier .xsession