J'ai fait tout un projet très poussé sur LPRng.
L'impression sous Unix n'est pas évidente.
Je peux t'expliquer comment installer ton imprimante sous LPRng, après faut mettre en place tous les filtres.
avec LPRng
/etc/printcap
lp:ricoh:
:lp=raw@123.123.123.123
C c'est le minimum pour imprimer du texte brut
si tu configures le reste de lprng tu pourra imprimer en faisant
lpr monfichier
ou
lpr -Pricoh monfichier
Sinon, tu peux utiliser Cups, mais là je t'aiderai pas
Y'a un utilitaire LPRNGTOOLS qui permet de tout configurer en graphique, ca t'aidera peut être