un poil trop tard ta réponse, Mikala, mais je note l'astuce !
Cela dit, je n'arrive pas à booter sur le nouveau kernel : pas un message à l'écran (style kernel panic ou not found), ça reboot direct !
Je récapitule, dites-moi si vous voyez une erreur :
1. urpmi du kernel + ses sources + sa doc via rpmdrake
2. modification des lien dans /boot pour que System.map, kernel.h, vmlinuz, initrd.img et config pointent sur la nouvelle version.
3. Vérification du menu.lst (grub) : OK.
Chose bizarre, mais pourquoi pas, les liens dans /boot repointent sur l'ancien kernel après avoir rebooté dessus (c'est ma seule solution).