Si tu installes le prog avec les options par défaut, tu vas l'installer dans /usr/local, tu auras donc dans /usr/local/lib/pkgconfig des fichiers de config *.pc qui correspondent au prog que tu es en train d'installer sous le prefixe /usr/local.
Maintenant, Mandrake place son pkgconfig dans /usr/lib et c'est là que le configure du prog que tu veux installer regarde... Forcément il ne trouve pas libgphoto2.pc dans /usr/lib/pkg puisqu'il se trouve dans /usr/local/lib/pkg.
Il suffit de déplacer /usr/local/lib/pkgconfig/libgphoto2.pc vers /usr/lib/pkgconfig/
Bien sur, si tu as d'autres *.pc dans /usr/local/lib/pkgconfig tu peux en faire de meme avec eux.