Voici la procédure (sous root) :  
 
$hotplug firewire  
$hotplug scsi
$insmod ieee1394
$insmod ohci1394
$insmod sbp2
 
$mkdir /graveur
$mount /dev/scd1 /graveur
 
Notes :
- installer hotplug, s'il n'est pas installé ;
- installer les scsi-tools, si ce n'est pas le cas ;
- rajouter les bonnes lignes dans le fstab après.
 
Voilà, j'ai un peu galéré, mais c'était sur une distribution light dérivée de Knoppix (Kurumin : distrib brésilienne orientée desktop, http://www.kurumin.com)