Salut,
 
Mon problème est que après avoir lancé une appli depuis le shell, celui-ci ne me propose plus l'invite de commande et je suis alors obligé, si je veux continuer à taper des commandes :
- soit d'ouvir un autre shell
- soit de quitter l'appli.
 
Quelle est la commande à taper pour résoudre mon petit problème ?

Il faut lancer le programme en background.  
Pour ce faire il faut ajouter "&" après la commande qui lance ton programme. (ex : $sh mon_script & )

Et si tu veut récupérer la main sur le terminal quand l'applis a déjà été lancé tu fait Ctrl + Z pour accéder au shell et tu tape bg pour la passer en arrière plan.
 
Et pour la reafficher c'est la commande fg
Pour lister les applis en arrière plans : jobs
Pour passer reafficher une applis particulière : fg %<jobid>

Le lien suivant récapitule un peu les bases sur la gestion des jobs :
http://www.c-sait.net/cours/processus.php
http://www.c-sait.net/cours/processus.php#jobs

ok merci pour les infos !
le & après la commande fonctionne bien.