Ton probleme se trouve dans le fait qu'une des commandes veut afficher un truc à l'écran (sur un terminal d'affichage).
(je pense que c'est: mpirun -np 4 tf3 & )
Donc soit a une option que te permet de lui indiquer qu'il est en background, soit tu dois lui faire une redirection type 'mpirun -np 4 tf3 > LOG'; soit C po possible.
A noter que C pas parce qu'il te donne ce "Warning" que le tous ne marche pas.
Ca fait quoi mpirun -np 4 tf3 ?
Pour info, ta commande "mpirun -np 4 tf3" est lancé deux fois sur la machine en local. C bien ce que tu veux!
ssh turia-host ne fait que te donner la main sur la machine turia-host puis revient illico pour faire un sleep 5.
En y réfléchissant, C peut-etre pour cela que tu as le message.
Qu'est ce que tu veux faire avec ton "ssh turia-host"?