En mode vi (set -o vi) : esc pour passer en mode commande puis k pour remonter, j pour descendre (a la vi).
En mode emacs (set -o emacs) : ctrl-p pour monter et ctrl-n pour descendre (a la emacs).
Si tu veux te mettre automatiquement en mode vi ou en mode emacs, tu peux mettre export VISUAL=vi/emacs dans ton ~/.profile. Le mode vi est bien plus puissant que le mode emacs, mais faut un certain temps pour s'habituer.