Spiking: alors.. euh... En fé ja sais pas trop , mais je crois que ça se manifestait sous GPL ( comportement erratique sans doute). Sinon, avant de t'en servir, il faut que tu le tournes une fois à gauche jusqu'à la butée, et une fois à droite, pour que l'éléctronique "voit" ses limites... Va jeter un oeil sur le MB de wingmanteam, c'est très instructif!