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  help: webcam motorisée

 


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help: webcam motorisée

n°371041
HELBOY2
Posté le 08-02-2007 à 20:34:11  profilanswer
 

bonjour à tous, je suis élève en classe de terminale et cette année moi ainsi que trois de mes camarades avons l'ambition de réaliser la motorisation d'une webcam. Il s'agit d'une webcam fixe standard qui devra pouvoir être orientée à l'aide d'un PC en utilisant un protocole IP. Cet webcam sera reliée au PC par le biais d'un interface USB. nous souhaiterions, dans la mesure du possible, bénéficier de vos conseils sur les différentes étapes de la motorisation, des pièces à utilisées (capteurs, commandes, logiciels etc...) et des solutions techniques à apportées. voilà en espérant recevoir un maximum de réponses je vous remercie d'avance :)

mood
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Posté le 08-02-2007 à 20:34:11  profilanswer
 

n°371186
arkrom
note, ca passait c'etait beau
Posté le 09-02-2007 à 10:38:43  profilanswer
 

vous voulez motoriser juste la rotation ou rotation + elevation ??
 
pour la motorisation voua avez plusieurs possibilitée  
-moteurs pas a pas,  plutot cher , mais très prescris en déplacement et ne demande que de l'électronique numérique pour la commande .
 
-moteur courant continu, coute presque rien mais ca demande obligatoirement une partie mecanique complexe ( reducteur de vitessse ect ) mais controle de vitesse analogique ( simulable en pwm, pour vous ca sera plus simple )
 
- servomoteur de modelisme : tout en un compact , precis en position mais asses coton a piloter  
 
 
après il y a la partie interface IP, la c'est coton parceque vous ne pourrais sans doute pas echapper a l'utilisation d'un micro controlleur evolué parceque l'ethernet c'est chaud bouillant a gerer comme il faut  
http://projetaurore.assos.univ-fco [...] /ether.pdf
exemple de projet controlleur IP
 
autre controlleur avec ethernet integré
http://www.motorola.com/mediacente [...] 30_1728_23

n°371374
HELBOY2
Posté le 09-02-2007 à 18:46:44  profilanswer
 

merci  arkrom, en fait on a choisi les moteur pas a pas mais le probleme maintenant est le placement des moteur pour  qu il y aura une rotation haut-bas et une autre gauche-droite merci d'avance

n°371390
arkrom
note, ca passait c'etait beau
Posté le 09-02-2007 à 19:16:50  profilanswer
 

donc vous voulez 2 mouvement : rotation et élévation, le schema le plus classique c'est  celui ci
http://pix.nofrag.com/08/25/bf724dd722a5a262cbb455e820c5.jpg

 

après pour la rotation il y a plusieurs solution, surtout en fonction du poids de votre système: si c'est leger en posant directement sur l'axe du moteur, si c'est plus lourd en mettant un pivot entraîné par le moteur avec un pignon ou une courroie  

 

le fait de placer le moteur en déport sur le coté permet d'avoir la camera pile dans l'axe du pivot vertical. comme ca quand le pivot tourne, la camera ne se déplace pas en latéral  


Message édité par arkrom le 09-02-2007 à 19:19:44
n°371395
Profil sup​primé
Posté le 09-02-2007 à 19:23:37  answer
 

+1, j etais en train de faire un schema.

n°371437
HELBOY2
Posté le 09-02-2007 à 21:44:13  profilanswer
 

merci beaucoup.on va essayer ça mais juste un petit truc,qui fait tourner le premier pivot ???  

n°371438
HELBOY2
Posté le 09-02-2007 à 21:49:10  profilanswer
 

en fait je vien de regarder sur le dossier technique et j ai remarqué  qu'il ya pas d'élévation juste deux rotations une verticalement et lautre horizontalement alors comment faire ??
merci d'avance

n°371471
arkrom
note, ca passait c'etait beau
Posté le 10-02-2007 à 00:42:20  profilanswer
 

:lol:  :lol: ........ petite mise au point de vocabulaire .... on parle de la meme chose .....

 

ta camera a deux mouvement de rotation ( sens mecanique du terme .... mouvement circulaire autour d'un axe toussa toussa ) mais bon pour les differencier je les appelle par le nom de leur axe en coordonnée sphérique : le vertical est l'axe de direction (ou azimute) , l'horisontal est l'axe d'elevation.

 

http://pix.nofrag.com/88/64/48f362a41aaad9e377e4bc541018.jpg

 

c'est plus clair maintenant qu'on parle de la meme chose non ?????

n°373784
HELBOY2
Posté le 16-02-2007 à 11:12:06  profilanswer
 

merci beaucou je compren mieu la

n°373902
arkrom
note, ca passait c'etait beau
Posté le 16-02-2007 à 15:33:38  profilanswer
 

sinon ca en ai ou ton projet ?? vous progressez ?? quand tu auras 5 minute post une ou deux photo ici

mood
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Posté le 16-02-2007 à 15:33:38  profilanswer
 

n°373935
mixmaster5​7
Posté le 16-02-2007 à 16:31:04  profilanswer
 

la quickcam sphére est un bon exemple mais il faudrait demander aux developpeurs de chez logitech le secret lol


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