Pour les HP, j'ai testé l'imprégnation d'un kleenex d'alcool (96° car ai rien d'autre au labo), et par frottement sur les deux rouleaux en caoutchouc, ça a arrangé les choses, sinon, papier "sablé"/émeri fin, lime, rabot si cas désespéré (boutade !)..
Caoutchouc glissant => pas de prise.
Zut : LASER, je pensais jet d'encre.
Sur LaserJet 5L, idem : y avait un kit gratuit commandable chez HP mais c'était pas du nettoyage, une amélioration du système d'introduction (papier passait par paquets, mais était super quand toute neuve)