Derriere le chariot tu a une bande transparante qui traverse l imprimante le bande d'encodage tu netoy cette bande avec de l'eau pas autre chose et doucement pour ne pas la casser cette bande regle le deplacement du chariot et si elle est salle les point de repere ne ce vois plus ce qui provoque de deplacemnt hors norme du chariot et donc du bruit bon courage
