Merci pour ce retour.
Depuis, en la bougeant pour essayer de la nettoyer, j'ai récupéré une petite pièce de plastique cassée ; elle devait frotter contre l'entraînement. Mais depuis, l'imprimante ne fait plus le début du cycle de démarrage, c'est à dire le nettoyage des têtes avec une espèce de raclette... et se met en mode erreur. Je pense qu'elle est morte...