on ne peut pas mesurer le charge d'une batterie "a vide" : elle a toujours la meme tension de sortie, egale a sa tention nominal ( 12v dans ton cas )
par contre quand tu tire du courant dessus la tension de sortie change ( la bonne vielle loi d'ohm):le truc c'est que pour une même puissance en sortie, selon l'etat de charge de tabatterie, la tension baisse plus ou moins. petit schema : tension de sortie d'une batterie selon le temps a resistance de sortie constante :
la courbe a deux partie : d'abord c'est une droite linaire de faible pente , la batterie se décharge normalement, elle fournie la puissance demandé sans broncher, puis tu arrive au moment ou la batterie est "vide" ; elle ne parvient plus a fournir la puissance donc la tension se casse la gueule et ton système n'as plus de jus, après tu a des variantes et des subtilitées dans la courbe selon le type de batterie ( plomb/ Ni-Cd / Ni-Mh/ Li-ion /Li- plolymème ) mais grosso merdo le principe est le même, seul les pentes et la brutalité de la cassure de fin de décharge change ( courbe douce ou cassure nette )
NB : la charge d'une batterie est exprimé en Ah ( a une tension donnée ) ca donne la quantité d'énergie total emmagasiné dans la batterie, si tu connais la consommation de ton système, par une règle de trois tu peut déterminé l'autonomie de ta batterie donc parler en temps de décharge ou puissance dispos c'est kif kif pareil
autre point a surveiller avec les batteries : les cycles de charge/decharge : certain type de batterie s'abiment si elle ne sont pas entierement vidée regulierement. mais d'autre type de batterie s'abiment si elle sont entierement vidé
je sais plus quel a quel categorie appartien le NiMh , mais ca doit etre pescisée sur la notice, dans tous les ca il faut un chargeur specifique pour les batteries NI Mh .
en esperant t'avoir aidé ....