J'ai eu le meme probleme , en fait ca a durer un petit moment .
Comme toi , j'aivais UDMA si possible et yavait que le mode PIO
regarde que dans le BIOS ya bien lUDMA sur auto et sinon moi pour le resoudre j'ai du tout simplement inversé les disques de les CDROMS d'IDE .
En fait j'ai juste mis les Disques sur L'IDE2 et les CDROM sur IDE 1 et tout le monde a été content , tout le monde en UDMA , essaie cette manip .
Je pense que c'est un petit bug de WINXP .