Si c'est un des petits transfo universels vendus 6? en magasin alors ça marchera pas : trop limité en courant.
Ensuite le 5V ET le 12V sont nécessaires : logiquement le premier est utilisé pour l'electronique et le ²nd pour le moteur.
A la limite si tu as une alim 12V assez puissante, tu y mets un 7805 pour avoir aussi du 5V, et si elle n'est pas stabilisée il faudra peut être aussi un régulateur 12V low drop. Non je n'en dirai pas plus, trop fatiguant
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