en fait, pas grand chose, on aurait très bien pu les appeler DVD-R Elephant et DVD-R Girafe, ca aurait été exactement pareil
au départ, il y a eu le DVD-R (le CD-R du DVD, tout bêtement), créé par Pioneer, Sony, Teac et d'autres, et validé par le DVD Forum
puis il y a eu une nouvelle alliance qui s'est formée, avec Iomega, Plextor, LiteOn et Ricoh principalement, qui n'ont pas voulu payer les royalities pour les DVD-R, alors ils ont créé le DVD+R (le + est en opposition au - du DVD-R), format concurrent et non compatible au niveau de la gravure, et partiellement au niveau de la lecture.