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Un point acces wifi te permet d'obtenir le wifi sur un reseau existant (en le branchant sur un HUB). Au lieu d'être connecté via cable RJ45, tu l'es via wifi, c'est tout en aucun cas ça te donne accès à internet, sauf si tu as internet via ton reseau (passerelle)
Le routeur peut être avec ou sans modem adsl, c'est un hub amélioré qui te permet de diriger directement l'info au destinataire (gain de performance). Généralement il a plusieurs ports RJ45 + la connection wifi.
Pour resumer:
Acces point = ajout du wifi sur un reseau filaire existant
Routeur wifi = creation reseau filaire+wifi (sans connection internet)
Routeur wifi adsl = creation reseau filaire+wifi avec connection internet via modem inclus