Mets tes deux disques sur ide1 et tes deux lecteur sur ide2 pour commencer.
Ensuite fais toutes tes mises à jours pour XP
Et pour activer l'UDMA tu vas dans propriétés du poste de travail, onglet matériel, gestionnaire des périphériques. Là tu as contrôleurs ATA/ATAPI IDE, canal principal et canal secondaire, tu clic propriétés, paramètres avancés et activer UDMA si possible
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