Ben c'est une boite en bonne santé au niveau financier.
Sinon je pense que le reste au niveau de l'ambiance depend grandement du commercial (le mien était super) et de ta mission.
Pour ce qui est des missions, j'en ai fait une et je me suis fait embauché par le client (j'avais en + signé pour cette mission)... Sinon pr les intercontrats c'est variable au niveau de la durée ( => il y a des hauts et des bas comme ds toutes les SSII).
Avec du recul je dirais qu'ESR est une boite sérieuse (aucun pb de salaire contrairement a d'autres SSII) mais il faut porter un grand intéret avant de signer ton contrat sur la (ou les) missions que tu effectueras (enfin comme partout). Sinon les avantages genre stock options existent mais ne sont pas tres intéressant ...
Voili !