Je trouve que tu te poses les questions à l'envers.
Si tu veux aboslument une école d'ingé (quelconque..) la prépa sera plus adaptée.
L'université permet également d'y accéder (nombre de places restreint), mais pas n'importe comment.
Il te faudra avoir un projet ou quelque chose qui y ressemble, ce qui limitera le nombre d'école (domaine de compétence)
Ensuite toutes les écoles ne prennent pas à la suite d'une L2, plutôt L3 et/ou M1.
Bref, en résumé, essaie de plutôt de voir ce que tu veux faire, et trouve comment le faire.
ps: si tu rentres après L2 c'est en première année, tu ne perds rien. Mentions et classement sont prioritaires sur l'université (upmc est une très bonne fac, pas de pb là dessus)