Je pense que "elle" imagine "son" fils.
En gros, le sujet imagine le fils du sujet.
Du coup, si le sujet devient "elles", je pense qu'il faut continuer à avoir "un sujet qui analyse son propre fils", ce qui fait qu'en l'occurence, on tombe sur "leurs fils".
Sinon, j'ai l'impression qu'on change le sens de la phrase. Il ne s'agit pas d'imaginer le fils d'un autre, apparemment. (A moins que la phrase de départ soit "Elle pensait à sa soeur, elle imaginait son fils faisant X et Y".)