Reprise du message précédent :
m'doute ben, c'était histoire de caser cette vidéo moisie

c'est sympa mais la roue n'est pas motrice

Ben pour les chenilles, suffit que la chenille remue le bout de la queue et elle sera motrice

En fait un dispositif "moteur" rotatif est utilisé par certaines bactéries: http://en.wikipedia.org/wiki/Flagellum

Mais pas de charrue ni de vélo non humain, pour les raisons évoquées plus haut dans le topic.