Bonjour, j'ai développé une appli en java qui gère la reconnaissance de forme en temps réel (avec deux webcam) via une méthodes hybride entre réseaux de neurones et classificateurs baysiens et des traitements d'images.
J'ai aussi implémenté des algos de recherche de chemins avec mémoire. Bref une bonne base pour faire un robot qui sait s'orienter et chercher des objets, des formes ...
J'utilise ces implémentations au travers de petits agents ( pour l'instant non interconnectés) dans un monde virtuel (très sommaire). Mes résultats dépassent ce que j'esperais du coup j'aimerais aller plus loin:
J'aimerais faire évoluer mon projet et piloter un robot en temps réel avec mon pc. J'anticipe: j'ai vu qu'il existe des robots programmables en java mais ça n'est pas ce qu'il me faut. Ils embarquent un hardware trop limité. Je veux donc intégrer mon ordinateur dans mon robot (seule solution sachant qu'il me faut environ 2go de ram, un processeur très rapide et l'api java 6 complète ). J'aimerais savoir s'il existe des libs java qui permettent de commander des servomoteurs ou carrément un robot. Je précise que je n'y connais pratiquement rien en microcontroleur et en électronique, je suis un pur programmeur (formation de maths appliquée). L'idéal serait un truc du genre moveServo(numeroDuServo, angle) ... 
Cordialement
PS: est-ce la bonne sous-cat ?
