Salut, merci pour les liens, nous faisons nous aussi un PPE sur un modèle réduit de voiture que nous devons automatiser pour qu'elle suive une ligne et change de vitesse selon la couleur.
Nous sommes confronté au problème du servo pour la direction... En bidouillant nous avons réussi a faire a peu près tourner dans un sens mais ce n'est vraiment pas convainquant.
Donc en gros nous avons un circuit fait de Capteurs > PIC > Servo
Et si j'ai bien compris les liens que jcop a donné il faut que je fasse battre la sortie du PIC (PIC 16f876) avec une certaine fréquence?
Je dois donc mettre la sortie relié au Servo a l'état 1, mettre une pause ( qui est directement lié au sens et a l'angle dans lequel va tourner le servo?), la remettre a 0,remettre une pause ?
Merci beacoup a tous ceux qui essayeront de nous aider... on est un peu perdu et notre professeur ne connait pas bien le fonctionnement du servo...
PS : notre servo n'est pas exactement un Futuba S3003... je ne sais plus la référence exacte (dur a savoir il n'y a plus rien de marquer dessus !)
Message édité par $eiken le 23-04-2008 à 16:21:18